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機器人裝配風(fēng)扇工站安裝于倍速鏈線(xiàn)側面，裝配工位有頂升定位機等輔助設備。

機器人裝配站可替代某些精確度要求高、重復動(dòng)作的工位，可有效提高產(chǎn)品組裝精度，提升生產(chǎn)效率。

機器人裝配站可根據作業(yè)類(lèi)型及復雜程度選裝不同軸數的機器人，即滿(mǎn)足生產(chǎn)需求，也不會(huì )選裝過(guò)度，增加成本。

該工站配備視覺(jué)識別，進(jìn)一步提高裝配精度。

倍速鏈輸送線(xiàn)優(yōu)勢：

1、 結構簡(jiǎn)單，易于安裝，使用噪音低；

2、 輸送能力大，可承載較大的載荷；

3、 輸送速度準確穩定，能保證精確的同步輸送；

4、 易于實(shí)現積放輸送，可用做裝配生產(chǎn)線(xiàn)或作為物料的儲存輸送；

5、 可在各種惡劣的環(huán)境（高溫、粉塵）下工作，性能可靠；

倍速鏈輸送線(xiàn)說(shuō)明：

1、 動(dòng)力部分：動(dòng)力P=1.5kw電機（品牌：德產(chǎn)SEW或臺產(chǎn)城邦，減速比i=100）配變頻器，線(xiàn)速度5~15m/min可調，每段動(dòng)力長(cháng)度≤20米；

2、 輸送線(xiàn)導軌采用118×100倍速鏈專(zhuān)用國標鋁型材，表面電泳處理；

3、 鏈條：采用蘇州產(chǎn)尼龍差速鏈，T=38.1；

4、 機腳架：采用60×40×T2鐵方通焊接噴粉制作，通過(guò)連接件固定輸送線(xiàn)導軌；

5、 阻擋器缸及電磁閥采用亞德客品牌；

6、 控制部分：OLC采用三菱，傳感器采用歐姆龍，交流接觸器采用施耐德，觸摸屏采用威綸，電控箱自制，其他電控元件采用施耐德/正泰。

頂升定位機說(shuō)明：

1、 安裝底座采用T4鐵板折彎焊接制作，表面噴粉處理；

2、 升降動(dòng)力采用亞德客標準氣缸；

3、 導向采用導柱+直線(xiàn)滑軌；

4、頂升定位機安裝有頂升臺面，臺面上設置定位銷(xiāo)，與工裝板上定位孔匹配。

工裝板說(shuō)明：

材質(zhì)采用Q235材質(zhì)，厚度為15~20mm，表面安裝有特定的治具，工裝板上加工有定位銷(xiāo)孔。

工裝板批量制作，尺寸及定位銷(xiāo)孔相對誤差不超過(guò)0.05mm。

工作原理及流程：

1、 工裝帶產(chǎn)品到達自動(dòng)裝配工位，頂升定位機自動(dòng)頂起，通過(guò)定位銷(xiāo)定位孔的導向將工裝板頂升至同一位置；

2、 工站進(jìn)行視覺(jué)識別定位，多軸機器人開(kāi)始動(dòng)作，抓取風(fēng)扇并安裝到主板上，完成該工位作業(yè)后，機器人復位，頂升定位機下降；

3、工裝板落回倍速鏈線(xiàn)上，阻擋器下降方向，產(chǎn)品流向下一工位。