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　　項目背景

　　某密封科技公司需要加工一款重量大、工序多、形狀復雜的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機隔熱罩，現階段所有工序銜接都由人工上下料，并且因工件為曲面異形產(chǎn)品，一直未能實(shí)現完全自動(dòng)化生產(chǎn)。隨著(zhù)時(shí)間的推移，該沖壓生產(chǎn)線(xiàn)的短板也逐一暴露，強度大、招工難、效率慢、產(chǎn)量低、不穩定等，種種問(wèn)題一直在困擾著(zhù)該密封科技公司。

　　項目目標

　　升級沖壓隔熱罩生產(chǎn)線(xiàn)，拋棄傳統人工上下料方法，全面采用無(wú)人自動(dòng)化生產(chǎn)。

　　實(shí)施方案

　　總體設計

　　通過(guò)自主設計研發(fā)的上下料機器人(機械手)與數控機床相結合，可以實(shí)現工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工藝過(guò)程，能夠極大的節約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

　　方案描述

　　1、采用7臺相同的6軸協(xié)作機器人完成自動(dòng)上下料，安裝速度快不影響工時(shí);

　　2、通過(guò)現場(chǎng)工業(yè)總線(xiàn)遠程I/O控制，西門(mén)子主從式PLC控制系統實(shí)現機器人與沖壓機的信息交互;

　　3、機器人抓手配合定制真空海綿吸盤(pán)抓取系統抓放材料，方便凹凸不平的產(chǎn)品成功拾取;

　　4、利用仿形法對產(chǎn)品進(jìn)行定位，便于對產(chǎn)品進(jìn)行二次定位，實(shí)現各工序精準沖壓;

　　5、其他配件采用1套排列上料機+1套雙位物料滑臺完成全部材料的自動(dòng)上下料;

　　6、通過(guò)調試編程，利用機器人翻轉工件，和轉接臺進(jìn)行交接，實(shí)現項目中最困難的部分

　　核心優(yōu)勢

　　1、人工成本降低，由原來(lái)的8人減少到1人，由原來(lái)的操作工變?yōu)楣芾砉?

　　2、提高生產(chǎn)效率，對比人工生產(chǎn)效率，提高了40%;

　　3、提高產(chǎn)品質(zhì)量，只有機器人抓手海綿和產(chǎn)品發(fā)生直接接觸，不會(huì )對產(chǎn)品產(chǎn)生任何損壞和污染;

　　4、智能沖壓生產(chǎn)，具備智能識別產(chǎn)線(xiàn)漏裝、加工錯位、質(zhì)量把控等監測報警功能

　　通過(guò)引進(jìn)沖壓機器人自動(dòng)連線(xiàn)上下料技術(shù)，沖壓覆隔熱罩生產(chǎn)線(xiàn)作業(yè)效率提高了40%，節省了83%的人工成本，實(shí)現了日均產(chǎn)量1500件/天，同時(shí)提高了產(chǎn)品穩定性和潔凈度。