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　　自動(dòng)化裝配結合了普通生產(chǎn)線(xiàn)上所有物點(diǎn)外還帶有電器控制系統，機電一體傳感器，液壓傳動(dòng)器，氣壓制動(dòng)器等多種機械自動(dòng)化和電氣一體設備組合而成。自動(dòng)化裝配線(xiàn)之所以能夠照規定的程序自動(dòng)的工作，連續、穩定的生產(chǎn)出符合技術(shù)要求的特定產(chǎn)品，是由于有可編程控制器對整個(gè)自動(dòng)化裝配線(xiàn)系統進(jìn)行控制。

　　可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化的基礎平臺，是自動(dòng)化裝配線(xiàn)的中樞神經(jīng)。在自動(dòng)化裝配線(xiàn)中用于對大量的數字量和模擬量進(jìn)行控制，例如電磁閥的開(kāi)閉，電動(dòng)機的啟停、溫度、壓力、流量的設定，產(chǎn)品的計數與控制等。

　　在可編程控制器還沒(méi)有發(fā)明出來(lái)時(shí)，生產(chǎn)過(guò)程及各種設備的控制主要是繼電器控制系統。繼電器控制簡(jiǎn)單、實(shí)用，但存在著(zhù)明顯的缺點(diǎn)：設備體積大，可靠性差，動(dòng)作速度慢，功能少，難以實(shí)現較復雜的控制特別是由于它是靠硬連線(xiàn)邏輯構成的系統，接線(xiàn)復雜，一旦動(dòng)作順序或生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時(shí)，就必須進(jìn)行重新設計、布線(xiàn)、裝配和調試，所以通用性和靈活性較差。生產(chǎn)上迫切需要一種使用方便靈活、性能完善、工作可靠的新一代生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制系統。

　　在可編程控制器，采用通用微處理器為核心，具有了函數運算、高速計數、中斷技術(shù)、PID控制、具有邏輯運算、定時(shí)、計數等順序等功能?？删幊炭刂破饕呀?jīng)成為自動(dòng)化技術(shù)的三大支柱（PLC、機器人和CAD/CAM）之一。