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自動(dòng)化焊接機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)仿真系統應用分析
發(fā)布時(shí)間:2020-05-22 14:58:43在自動(dòng)化設備中計算機控制是相當廣泛的,利用計算機強大功能實(shí)現對復雜系統化控制管理,可視化模塊驗證設計方案。計算機仿真技術(shù)是根據復雜的系統運行原理、控制理論、計算機技術(shù)等專(zhuān)業(yè)知識為依托,利用高端的計算機技術(shù)作為實(shí)踐工具,實(shí)現仿真作業(yè)手法,實(shí)現機械制造與自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)系統可視化的展現設計方案并進(jìn)行驗證。
一、機器模型運動(dòng)的仿真分析
根據設計方案,用戶(hù)在界面中控制機器模型的運動(dòng),直觀(guān)演示整體運動(dòng)過(guò)程。用戶(hù)按照設計方案中工件擺放的位置,檢驗出了這樣的設計方案是否能夠使機器模型到達工件的位置,實(shí)現了在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)中對工件的進(jìn)一步加工的目的。
二、兩個(gè)機器模型
在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)仿真平臺中,以上述單一機器模型運動(dòng)模式相同的方式在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)仿真平臺中放置了兩個(gè)機器模型,按照用戶(hù)針對局部?jì)蓚€(gè)機器模型間距離、每個(gè)機器的運行速度和運行時(shí)間的設定在界面中進(jìn)行了仿真試驗,驗證用戶(hù)設計的方案的可行性。
三、優(yōu)化設計方案
調整兩個(gè)機器模型間的運行距離、運行速度、各自的運行時(shí)間,不斷的仿真驗證,得到仿真結果,導出仿真數據。用戶(hù)根據仿真數據,來(lái)設計實(shí)際生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)中,加工設備的擺放、節拍、控制運行速度。