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　　由于工件是按專(zhuān)機排列次序經(jīng)過(guò)逐臺專(zhuān)機的裝配直至最后完成全部裝配工序的，通常在輸送線(xiàn)上每一臺專(zhuān)機的前方都先設計有分料機構，將連續排列的工件分隔開(kāi)，然后再設置各種擋停機構，組成各專(zhuān)機所需要的工件暫存位置。工件到達該擋停暫存位置后，經(jīng)過(guò)傳感器確認后專(zhuān)機上的機械手從該位置抓取工件放入定位夾具，然后進(jìn)行裝配工藝操作。

　　最后由換機上的機械手從該位置抓取工件又送回輸送線(xiàn)繼續向下一臺專(zhuān)機輸送。在需要改變工件的姿態(tài)時(shí)，就需要設置合適的換向機構，改變工件的姿態(tài)方向后再進(jìn)行工序操作。連續自動(dòng)化裝配線(xiàn)產(chǎn)品移動(dòng)時(shí)進(jìn)行裝配，典型運動(dòng)為勻速，所有零部件保持同樣速度和精確的相對位置。速度極高，適應所有機械裝配作業(yè)，多零件裝配時(shí)，精確校準非常復雜，設備初始投資很大，多零件裝配時(shí)維護困難，系統難以改變或轉換。

在線(xiàn)自動(dòng)化裝配機

　　適用場(chǎng)合：連續運動(dòng)傳送裝配線(xiàn)生產(chǎn)批量很大；產(chǎn)品非常穩定，零件數較少；柔性要求不高。輸送系統通常采用各種輸送線(xiàn)，其作用一方面為自動(dòng)輸送工件，另一方面為將各種自動(dòng)化裝配專(zhuān)機連接成一個(gè)協(xié)調運行的系統。

　　輸送系統通常都采用連續運行的方式。通常將輸送線(xiàn)設計為直行形式，各種自動(dòng)化裝配專(zhuān)機直接放置在輸送線(xiàn)的上方。自動(dòng)化專(zhuān)機及輸送線(xiàn)都是在各種鋁型材的基礎上設計制造出來(lái)的，經(jīng)過(guò)調試后，通過(guò)專(zhuān)用的連接件將自動(dòng)化專(zhuān)機與輸送線(xiàn)連接固定，使它們成為一個(gè)整體。

　　深圳市旭日東自動(dòng)化設備工程有限公司是一家專(zhuān)注于提供各行業(yè)非標自動(dòng)化流水線(xiàn)、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)設備、流水線(xiàn)及物流分揀自動(dòng)化設備解決方案，公司在行業(yè)里經(jīng)驗豐富,是全國生產(chǎn)線(xiàn)優(yōu)質(zhì)供應商，頗具規模的設計部門(mén)、加工場(chǎng)所及先進(jìn)的生產(chǎn)設備，讓客戶(hù)所托項目無(wú)任何后顧之憂(yōu)。