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　　機械手的應用有效提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率，并且減輕工人的勞動(dòng)強度，其可以根據生產(chǎn)需要分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，從而確定設備最優(yōu)的運動(dòng)速度，那機械手的運動(dòng)時(shí)間怎樣設計合適？

　　機械手的整個(gè)運作流程涉及到多個(gè)方面，其需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一系列的動(dòng)作，這些動(dòng)作都應該在工作規定的時(shí)間內完成，具體時(shí)間的分配取決于很多因素，所以機械手的運動(dòng)時(shí)間設計需要根據各種因素反復考慮，對分配的方案進(jìn)行比較，分配各動(dòng)作時(shí)間應考慮以下要求：

自動(dòng)化機械手裝配線(xiàn)"

　?。?、機械手的總動(dòng)作時(shí)間應小于或等于工作拍節，如果兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，要按時(shí)間長(cháng)的計算；

　?。?、給定的運動(dòng)時(shí)間應大于電氣、液壓元件的執行時(shí)間；

　?。?、機械手伸縮運動(dòng)的速度要大于回轉運動(dòng)的速度，因為回轉運動(dòng)的慣性一般大于伸縮運動(dòng)的慣性。在滿(mǎn)足工作拍節要求的條件下，應盡量選取較底的運動(dòng)速度。機械手的運動(dòng)速度與臂力、行程、驅動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應根據具體情況加以確定；

　?。?、機械手在工作拍節短、動(dòng)作多的情況下，常使幾個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，為此驅動(dòng)系統要采取相應的措施，以保證動(dòng)作的同步。

機器人裝屏"

　　在機械手的設計過(guò)程，必須要根據實(shí)際需求考慮好運動(dòng)設計的分配和設計，這會(huì )影響到設備的運作效率，目前旭日東可承接各類(lèi)型的機械手定制，和非標自動(dòng)化設備定制?？蓾M(mǎn)足不同企業(yè)的自動(dòng)化設備需求，歡迎有需求的客戶(hù)聯(lián)系咨詢(xún)！

　　深圳市旭日東自動(dòng)化設備工程有限公司是一家專(zhuān)注于提供各行業(yè)非標自動(dòng)化流水線(xiàn)、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)設備、流水線(xiàn)及物流分揀自動(dòng)化設備解決方案，公司在行業(yè)里經(jīng)驗豐富,是全國生產(chǎn)線(xiàn)優(yōu)質(zhì)供應商，頗具規模的設計部門(mén)、加工場(chǎng)所及先進(jìn)的生產(chǎn)設備，讓客戶(hù)所托項目無(wú)任何后顧之憂(yōu)。