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自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)
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  • 有了機械手協(xié)助自動(dòng)化流水線(xiàn)裝配效率更高

    發(fā)布時(shí)間:2020-04-16 11:16:41

      自動(dòng)化流水線(xiàn)主要用于產(chǎn)品制造業(yè)后期的各種裝配、測試、標識、包裝等工序,操作對象包括多種零部件,最終完成成品或半成品,主要用于產(chǎn)品設計、市場(chǎng)需求巨大、需要多種裝配工藝、需要長(cháng)期生產(chǎn)產(chǎn)量較大的產(chǎn)品制造。


     自動(dòng)化流水線(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)是產(chǎn)品性能和質(zhì)量穩定,所需勞動(dòng)力少,效率高,產(chǎn)品的制造成本大大降低,空間占用最小等。自動(dòng)化流水線(xiàn)的結構原理與自動(dòng)加工生產(chǎn)線(xiàn)和手動(dòng)裝配線(xiàn)的結構原理非常相似,但手動(dòng)裝配線(xiàn)上的操作員是工人,自動(dòng)加工生產(chǎn)線(xiàn)上的操作員是各種工作站或自動(dòng)機床,而在自動(dòng)化流水線(xiàn)上,使用各種自動(dòng)裝配機、機器人或機械手來(lái)完成各種裝配過(guò)程。

    機器人裝配機械手裝配線(xiàn)

      自動(dòng)化流水線(xiàn)由于工件按照專(zhuān)機的順序排列,通過(guò)每臺專(zhuān)機的組裝直到最終完成組裝過(guò)程,通常在傳輸線(xiàn)上的每臺專(zhuān)機前,首先設計一個(gè)配料機構,將工件的連續布置分開(kāi),然后設置各種操作,形成每臺專(zhuān)機所需的工件的臨時(shí)存放位置。


      工件到達停止的臨時(shí)位置后,專(zhuān)機上的機械手從該位置抓取工件,經(jīng)傳感器確認后放入定位夾具中,然后進(jìn)行裝配工藝操作。最后,變速機上的機械手從該位置抓取工件,并將其送回傳輸線(xiàn),繼續將其送到下一臺專(zhuān)用機上。當需要改變工件的姿態(tài)時(shí),需要設置適當的反轉機構,改變工件的姿態(tài)方向,然后進(jìn)行工藝操作。


      自動(dòng)化流水線(xiàn)由于各種自動(dòng)裝卸裝置的主要裝配過(guò)程是由各種自動(dòng)裝配機完成的,各種自動(dòng)裝配專(zhuān)用機械自然需要自己的自動(dòng)裝卸裝置,其中最廣泛使用的是轉動(dòng)盤(pán)和機械手,轉動(dòng)盤(pán)用于自動(dòng)輸送,而機械手抓取的對象范圍更廣,不僅能抓取很小的零件,而且還能掌握一定尺寸和重量的工件。


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