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    任何機器在使用過(guò)一段時(shí)間之后，零件的磨損等原因，都或多或少的會(huì )出現一些機械故障。以下，旭日東自動(dòng)化的技術(shù)人員為大家介紹在出現故障后的自測方法。

1． 檢查所有電源，氣源，液壓源。
電源，包括每臺設備的供電電源和車(chē)間的動(dòng)力電，即設備所能涉及的所有電源。
氣源，包括氣動(dòng)裝置所需的氣壓源。
液壓源，包括液壓裝置需要的液壓泵的工作情況。
在50%的故障診斷問(wèn)題中，基本上發(fā)生錯誤都是電源，氣源和液壓源的問(wèn)題。比如供電出現問(wèn)題，包括整個(gè)車(chē)間供電的故障，比如電源功率低，保險燒毀，電源插頭接觸不良等；氣泵或液壓泵未開(kāi)啟，氣動(dòng)三聯(lián)件或二聯(lián)件未開(kāi)啟，液壓系統中的泄荷閥或某些壓力閥未開(kāi)啟等造成的。這幾種最基礎的問(wèn)題，通常是最普遍的問(wèn)題。

2． 檢查傳感器位置是否出現偏移。
由于設備維護人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現差錯，比如沒(méi)有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現偏差及時(shí)調節，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時(shí)候，如果在保證電源，氣源和液壓源供應無(wú)誤的情況下，更多的問(wèn)題就是傳感器的故障。尤其是磁感應式傳感器，由于長(cháng)期使用，很可能內部搭鐵相互粘住，無(wú)法分開(kāi)，出現常閉信號，這也是該類(lèi)型傳感器的通病，只能進(jìn)行更換。此外，由于設備的震動(dòng)，大部分的傳感器在長(cháng)期使用后，都會(huì )出現位置松動(dòng)的情況，所以在日常維護時(shí)要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固。

3． 檢查繼電器，流量控制閥，壓力控制閥
繼電器和磁感應式傳感器一樣，長(cháng)期使用也會(huì )出現搭鐵粘連的情況，從而無(wú)法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動(dòng)或液壓系統中，節流閥開(kāi)口度和壓力閥的壓力調節彈簧，也會(huì )隨著(zhù)設備的震動(dòng)而出現松動(dòng)或滑動(dòng)的情況。這些裝置與傳感器一樣，在設備中都是需要進(jìn)行日常維護的部件。所以在日常工作中，一定要對這些裝置進(jìn)行認真的檢查。

4． 檢查電氣，氣動(dòng)和液壓回路連接
如果以上三步都沒(méi)有發(fā)現任何問(wèn)題，那么檢查所有回路。查看電路中的導線(xiàn)是否出現斷路，尤其是線(xiàn)槽內的導線(xiàn)是否由于拉扯被線(xiàn)槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。
在這一步檢查電路時(shí)，要使用必備的萬(wàn)用表，調到蜂鳴器檔，檢查回路的通路情況。如果氣管出現嚴重折痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。

5．在保證上述步驟無(wú)誤后，故障才有可能出現在控制器中，但永遠不可能是程序問(wèn)題！首先，不要肯定是控制器毀壞，只要沒(méi)有出現過(guò)嚴重的短路，控制器內部都具有短路保護，一般性的短路不會(huì )燒毀控制器。[1]
       首先，檢查是否有高頻干擾的設備在控制器附近。如果有，立刻挪走。如果在戶(hù)外，大強度的閃電也可能造成控制器在一瞬間無(wú)法正常工作。此時(shí)，先清除掉所有可能的干擾設備，然后重啟控制器。
       其次，如果重啟無(wú)效，檢查控制器接線(xiàn)是否有松動(dòng)，有接觸不良的情況。
       最后，若接線(xiàn)無(wú)誤。判斷是否是PLC的存儲卡出現問(wèn)題。更換一塊新的卡，下載程序，檢查是否是先前的內存卡有故障。

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